日本精品久久久,日韩日717,福利午夜高清免费,国产综合九九九久久久,狠狠操一区二区电影,日韩一区色不卡视频,日本1区2区3区不卡,欧美人妻日韩精品,日本久久五

提供可預(yù)測(cè)的物料送達(dá)時(shí)間和精密的下料選道算法，提高生產(chǎn)力且優(yōu)化勞動(dòng)力工藝介紹環(huán)形分揀線是整個(gè)智能物流系統(tǒng)中的核心設(shè)備，是提高分揀效率的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。該設(shè)備主要由小車、拍照系統(tǒng)、上料區(qū)、下料區(qū)（也叫格口區(qū)）這四部分組成：課題1、如何獲取小車實(shí)時(shí)位置？小車跟隨線體一起環(huán)形移動(dòng)時(shí)，如何獲取每個(gè)小車的實(shí)時(shí)位置？2、如何確保小車準(zhǔn)確下料？多達(dá)200臺(tái)小車，共100個(gè)格口，如何確保小車準(zhǔn)確下料至目標(biāo)格口？解決方案1、小車實(shí)時(shí)位置獲取通過(guò)多個(gè)傳感器組合，采用I/O累加和信號(hào)置零的方式，經(jīng)過(guò)計(jì)算推導(dǎo)，得到每個(gè)小車的實(shí)時(shí)位置。2、小車準(zhǔn)確下料將格口、小車實(shí)時(shí)位置、下料時(shí)機(jī)與下料命令等信息進(jìn)行整合，并通過(guò)精密地下料選道算法，實(shí)現(xiàn)2m/s高速運(yùn)行下的準(zhǔn)確下料?？刂葡到y(tǒng)采用一主一從兩臺(tái)PLC構(gòu)建整個(gè)核心控制系統(tǒng)，PLC間通過(guò)EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)信息快速穩(wěn)定地交互，不僅減少了客戶的硬件成本，也提高了設(shè)備的分揀效率和準(zhǔn)確率。實(shí)現(xiàn)價(jià)值1、下料準(zhǔn)確率：99.9%2、線體速度：2m/s【經(jīng)營(yíng)層】■ 提供可預(yù)測(cè)的物料送達(dá)時(shí)間和減少人為失誤，以此提高生產(chǎn)力。優(yōu)化勞動(dòng)力，重新部署工人，讓其執(zhí)行更高價(jià)值的任務(wù)。■ 相比傳統(tǒng)的AGV，可以在不使用地面磁條或壁裝式信標(biāo)的情況下進(jìn)行安全導(dǎo)航，并不受障礙物影響，自主避讓，無(wú)需人為干預(yù)，操作更靈活且總成本更低。【管理層】■ 歐姆龍車隊(duì)運(yùn)行工作平臺(tái)（FLOW）解決方案提供一個(gè)智能車隊(duì)管理系統(tǒng)，用于監(jiān)控移動(dòng)機(jī)器人位置、交通流量和作業(yè)請(qǐng)求，確保工廠以高效的方式運(yùn)作?！?歐姆龍機(jī)械自動(dòng)化控制器 NX系列，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)、分析，改善管理課題，提高生產(chǎn)效率?！竟こ處煂印俊?線體速度達(dá)2m/s，且高速運(yùn)行下下料準(zhǔn)確率接近百分之百?！?機(jī)器人攜帶的控制軟件可減少在生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)（MES）或企業(yè)資源規(guī)劃（ERP）系統(tǒng)中的編程工作。掀起制造革新

二次電池疊片機(jī)應(yīng)用案例結(jié)合多項(xiàng)技術(shù)，大幅提升生產(chǎn)速度與良品率設(shè)備概況Z型疊片機(jī)是方形鋰電池生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備之一。一般由十個(gè)機(jī)構(gòu)組成，分別為：放料機(jī)構(gòu)、正極料盒、負(fù)極料盒、正極二次定位機(jī)構(gòu)、負(fù)極二次定位機(jī)構(gòu)、正極送料機(jī)構(gòu)、負(fù)極送料機(jī)構(gòu)、疊片臺(tái)、貼膠機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)。工藝簡(jiǎn)介疊片機(jī)將正、負(fù)極片裝入料盒中，機(jī)械手左右運(yùn)動(dòng)，在正、負(fù)極料盒中拾取極片，經(jīng)二次定位，交替將正、負(fù)極片放在疊片臺(tái)上。隔膜主動(dòng)放卷，疊片臺(tái)帶動(dòng)隔膜左右往復(fù)移動(dòng)形成Z字疊繞。疊片完成后，按照設(shè)定長(zhǎng)度切斷，自動(dòng)送出人工貼膠。課題1、易產(chǎn)生振動(dòng)設(shè)備中多個(gè)軸（上料平移、疊片臺(tái)移動(dòng)等等）都是單軸PTP控制，每個(gè)軸移動(dòng)時(shí)間將直接影響整機(jī)速度，高速下設(shè)備易出現(xiàn)振動(dòng)等問(wèn)題。2、疊片平移距離長(zhǎng)原先上片一般采用雙伺服或者雙動(dòng)子的直線電機(jī)，因此CCD平臺(tái)和疊片臺(tái)上片位置在一條直線上，疊片臺(tái)左右上片位置間距一般固定不可調(diào)，且考慮大產(chǎn)品因此距離較遠(yuǎn)，影響整機(jī)效率。3、檢測(cè)時(shí)間久對(duì)極片產(chǎn)品進(jìn)行位置檢測(cè)以及數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中，單個(gè)工位的檢測(cè)時(shí)間在200ms左右，且 在切換工位階段需要通過(guò)信號(hào)傳輸切換程序；無(wú)法滿足時(shí)間上的高速要求。4、張力波動(dòng)大疊片工藝由于是頻繁起?？刂疲瑫r(shí)隔膜在疊片臺(tái)左右移動(dòng)時(shí)呈非線性變化，傳統(tǒng)通過(guò)編碼器采樣的方式或許變化曲線，張力波動(dòng)較大。5、視覺(jué)檢測(cè)精度不足疊片設(shè)備極片產(chǎn)品長(zhǎng)邊尺寸為300mm左右，使用單個(gè)相機(jī)拍攝整個(gè)產(chǎn)品，在使用500萬(wàn)像素相機(jī)下，相機(jī)分辨率只能達(dá)到0.12mm/pix。解決方案1、抑振技術(shù)通過(guò)歐姆龍獨(dú)有的抑振技術(shù)，可以有效解決高速移動(dòng)下，軸因慣性而帶來(lái)的振動(dòng)問(wèn)題，并在相同移動(dòng)距離的前提下，縮短移動(dòng)時(shí)間和等待時(shí)間，提高整機(jī)效率。FROM高速移動(dòng)、啟停后振動(dòng)嚴(yán)重造成疊片質(zhì)量低，效率低TO振動(dòng)幅度減小，振動(dòng)時(shí)間減小提升疊片質(zhì)量和效率2、機(jī)器人技術(shù)上片位動(dòng)作由歐姆龍獨(dú)有的機(jī)器人技術(shù)完成，這樣疊片臺(tái)上片位置就可以根據(jù)實(shí)際需要隨意變動(dòng)，可以有效縮短疊片臺(tái)移動(dòng)距離，提升整機(jī)效率，還可以完成極片位置糾偏功能。3、高速視覺(jué)技術(shù)使用高速4核FH視覺(jué)控制器，一臺(tái)能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)多臺(tái)相機(jī)獨(dú)立工作以及獨(dú)立數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)每個(gè)工位檢測(cè)時(shí)間都在100ms以下，實(shí)現(xiàn)視覺(jué)部分“0”節(jié)拍浪費(fèi)。4、張力技術(shù)通過(guò)數(shù)學(xué)模型的方式，計(jì)算并獲取疊片移動(dòng)與緩存直線的位置關(guān)系，從而有效的提高同步性，實(shí)現(xiàn)張力控制，降低張力波動(dòng)。5、高精度檢測(cè)技術(shù)對(duì)左右雙工位，各使用兩個(gè)200萬(wàn)相機(jī)，對(duì)極片的斜對(duì)角進(jìn)行拍照檢測(cè)，視野為34mm*17mm，相機(jī)分辨率可以達(dá)到0.017mm/pix。系統(tǒng)配置超高速視覺(jué)系統(tǒng)FH系列對(duì)位置數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，再通過(guò)NX1系列機(jī)械自動(dòng)化控制器，自帶的疊片算法，得出機(jī)器人的氣爪疊片位置。機(jī)器人全部由擁有高負(fù)載、長(zhǎng)臂展的歐姆龍SCARA組成，而伺服驅(qū)動(dòng)全部采用歐姆龍1S系列，可實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)作曲線的＊＊控制。FROM生產(chǎn)效率：1.5秒/片隔膜對(duì)齊度±0.6mm極片對(duì)齊度±0.5mmTO生產(chǎn)效率：0.6秒/片隔膜對(duì)齊度±0.2mm，隔膜無(wú)形變極片對(duì)齊度±0.1mm

從枯燥乏味的重復(fù)性作業(yè)中解放在近年來(lái)制造業(yè)人手不足和人工成本急劇上升的背景下，推動(dòng)依賴人力的裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)等工序的自動(dòng)化改造，正在成為當(dāng)務(wù)之急。尤其是在產(chǎn)品的裝配工序中，必須對(duì)形狀復(fù)雜的散裝部件實(shí)施部件揀選，再送入自動(dòng)設(shè)備。該作業(yè)要求工人根據(jù)部件的交貨形態(tài)和地點(diǎn)，判斷部件的形狀，取出部件并排放整齊。這項(xiàng)作業(yè)的自動(dòng)化，要求設(shè)備以與人同等的速度進(jìn)行部件識(shí)別和靈活操作，因此始終難以得到推進(jìn)。占用的作業(yè)空間與人相仿FROM需要大幅改變生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)布局傳統(tǒng) 3D 圖像傳感器體型較大，安裝時(shí)要?jiǎng)佑么笮驮O(shè)備，僅依靠原有作業(yè)空間難以安裝，必須大幅改變布局。僅留有人員作業(yè)空間需要預(yù)留相機(jī)安裝空間TO占用的作業(yè)空間與人相仿專為輕量級(jí)小型機(jī)械臂設(shè)計(jì)的 3D 視覺(jué)傳感器，僅需與人相仿的安裝空間。靈活揀選搭配機(jī)器人使用，可以揀選分散在托盤(pán)和貨架上的部件，像人一樣靈活。輕松移動(dòng)借助搭載 3D 視覺(jué)傳感器的機(jī)械臂、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)工作站，這款揀選系統(tǒng)可根據(jù)作業(yè)地點(diǎn)，靈活地進(jìn)行移動(dòng)及布局調(diào)整。以近乎于人的速度和靈活性，加快揀選節(jié)拍0.4 秒*1高速檢測(cè)確保機(jī)器人自動(dòng)揀選更流暢借助可生成 3D 形狀圖像的 3D 測(cè)量技術(shù)以及識(shí)別對(duì)象姿態(tài)的 3D 識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)部件高速檢測(cè)。杜絕死角、穩(wěn)定檢測(cè)根據(jù)部件在箱體內(nèi)部的位置，可能存在固定安裝相機(jī)無(wú)法檢測(cè)到的死角。因此，需要通過(guò)搖晃箱體等措施，令部件進(jìn)入視野，造成設(shè)備尺寸變大、成本升高。采用機(jī)械臂配套相機(jī)，可在檢測(cè)時(shí)切換視角，因此無(wú)需引入大型設(shè)備，即可穩(wěn)定檢測(cè)部件。FROM固定安裝相機(jī)無(wú)法檢測(cè)視覺(jué)死角的部件TO機(jī)械臂配套相機(jī)可切換視角，消除視覺(jué)死角完成部件檢測(cè)無(wú)需熟練工，無(wú)需安裝手冊(cè)，輕松安裝維護(hù)對(duì)于從相機(jī)設(shè)定到校準(zhǔn)設(shè)定的一系列流程，只需利用向?qū)Р藛螁?dòng)揀選應(yīng)用，根據(jù)提示操作，即可完成應(yīng)用設(shè)定。設(shè)定的流程課題向?qū)鋫涞闹С止δ芘臄z和識(shí)別很難創(chuàng)建可以從各角度觀察部件的3D 識(shí)別模型只需讀取 CAD 數(shù)據(jù)模型登錄工件拾取必須控制機(jī)器人移動(dòng)進(jìn)行拾取位置的登錄和驗(yàn)證無(wú)需操作機(jī)器人拾取位置登錄與機(jī)器人的聯(lián)動(dòng)相機(jī)和機(jī)器人的校準(zhǔn)設(shè)定很繁雜無(wú)需操作機(jī)器人自動(dòng)校準(zhǔn)不知能否完成與機(jī)器人之間的連接設(shè)定提供適用于機(jī)器人的示例程序數(shù)據(jù)集輸出工具

高速、高精度的單層鋰電池涂布應(yīng)用降低張力波動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行下的穩(wěn)定涂布工藝介紹涂布是二次電池重要的工藝段之一，速度、張力的穩(wěn)定決定著被涂材料的薄厚程度以及產(chǎn)品的品質(zhì)。被涂材料越薄，則單位體積的電池容量越高。速度越高，產(chǎn)量越高，成本越低。單層鋰電池涂布機(jī)設(shè)備分為放卷區(qū)、糾偏區(qū)、牽引輥區(qū)、涂布區(qū)、烘箱區(qū)、尾部牽引區(qū)、收卷區(qū)。■ 放卷區(qū)為異步電機(jī)加閉環(huán)變頻器的配置；變頻器采用模擬量控制；張力擺桿采用氣缸產(chǎn)生張力，配備張力計(jì)監(jiān)控；擺桿位置通過(guò)電位計(jì)進(jìn)行反饋。■ 涂布區(qū)為連續(xù)涂布，涂布輥采用直驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，模擬量控制?！?烘箱區(qū)安裝7支過(guò)輥輔助料帶通過(guò)，變頻器加異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，變頻器為RS-485通訊?！?牽引區(qū)為異步電機(jī)加閉環(huán)變頻器配置，與放卷機(jī)構(gòu)類似。■ 收卷區(qū)為自動(dòng)換料結(jié)構(gòu)，輔助貼合輥與切刀由氣缸控制升降，升的過(guò)程需增加緩沖阻尼，避免沖擊過(guò)大。課題1、線速度120米/分鐘的高速放卷下，換刀時(shí)容易產(chǎn)生張力波動(dòng)，導(dǎo)致＊終的涂布效果降低。2、線速度120米/分鐘的高速放卷下，波動(dòng)過(guò)大導(dǎo)致無(wú)法穩(wěn)定接換料，需停機(jī)后處理，拖慢生產(chǎn)節(jié)拍。解決方案1、模糊卷徑計(jì)算技術(shù)，將精度提升至±1mm內(nèi)歐姆龍針對(duì)涂布機(jī)工藝和電氣方面的課題，專門開(kāi)發(fā)了模糊卷徑計(jì)算技術(shù)：From：傳統(tǒng)的編碼器，加上檢測(cè)圈數(shù)的光電傳感器To： 無(wú)需檢測(cè)圈數(shù)的光電傳感器工藝流程中的張力控制機(jī)構(gòu)由變頻器+三相異步電機(jī)+擺桿機(jī)構(gòu)組成，通過(guò)模糊卷徑計(jì)算技術(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)編碼器或卷徑測(cè)量傳感器的卷徑計(jì)算，簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，降低成本，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性。2、張力控制技術(shù)，張力波動(dòng)削減為0From：采用傳統(tǒng)的氣缸切刀，由于抬刀時(shí)的擾動(dòng)量無(wú)法估算，僅靠PID進(jìn)行調(diào)節(jié)，張力波動(dòng)大To：抬刀機(jī)構(gòu)改用伺服電機(jī)控制，根據(jù)數(shù)學(xué)模型計(jì)算出擾動(dòng)量作為前饋控制，張力波動(dòng)將大大降低，甚至基本無(wú)變化，使得產(chǎn)品的涂布效果更佳，速度也可以得到提升?？刂葡到y(tǒng)控制器采用集高功能運(yùn)動(dòng)控制和實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)IoT網(wǎng)絡(luò)于一體的NX1P系列，帶動(dòng)伺服電機(jī)分別控制左糾偏、右糾偏、左調(diào)刀、右調(diào)刀、供料與涂輥等。實(shí)現(xiàn)價(jià)值1、生產(chǎn)效率：線速度120米/分鐘2、計(jì)算精度：±1mm內(nèi)3、張力波動(dòng)：＜1%【經(jīng)營(yíng)層】■ 應(yīng)對(duì)世界環(huán)境惡化、新能源電池的制造趨勢(shì)，提供高速、高精度的涂布技術(shù)，打造行業(yè)Top競(jìng)爭(zhēng)力?！?通過(guò)模糊卷徑計(jì)算技術(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)編碼器或卷徑測(cè)量傳感器的卷徑計(jì)算，簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，降低設(shè)備電氣上的投入，單臺(tái)生產(chǎn)成本大幅降低?！竟芾韺印俊?抬刀機(jī)構(gòu)改用伺服電機(jī)控制，根據(jù)數(shù)學(xué)模型計(jì)算出擾動(dòng)量作為前饋控制，降低張力波動(dòng)，使產(chǎn)品的涂布效果更佳，速度也得到提升?！?歐姆龍機(jī)械自動(dòng)化控制器 NX系列，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)、分析，改善管理課題，提高生產(chǎn)效率。【工程師層】■ 模糊卷徑計(jì)算與張力控制技術(shù)，可直接通過(guò)控制器FB導(dǎo)入，無(wú)需編程。■ 線速度120米/分鐘的高速放卷下無(wú)張力波動(dòng)，且實(shí)現(xiàn)無(wú)停機(jī)接換料

MOMA在珠寶自動(dòng)化搬運(yùn)上的創(chuàng)新應(yīng)用準(zhǔn)確抓取鉆石，解除工人重復(fù)搬運(yùn)工作歐姆龍全新的MoMA移動(dòng)操縱機(jī)器人（LD系列移動(dòng)機(jī)器+TM協(xié)作機(jī)器人）在鉆石生產(chǎn)車間的應(yīng)用，通過(guò)集成自動(dòng)化運(yùn)輸和物流，幫助優(yōu)化效率和材料處理。MOMA接收到上位機(jī)的搬運(yùn)任務(wù)后，首先從待機(jī)位置行駛到取料工位，使用自帶相機(jī)的TM協(xié)作機(jī)器人，將鉆石從產(chǎn)線輸送帶上取出，放到自帶的料槽上。行駛到放料工位后，再將鉆石從料槽上取出，放到產(chǎn)線輸送帶上。＊后回到待機(jī)位置，完成一系列的自動(dòng)配石作業(yè)。解決方案核心點(diǎn)一：支持多車運(yùn)行，且在多車同時(shí)作業(yè)的情況下，減少道路堵塞，提升運(yùn)輸效率！核心點(diǎn)二：柔性化取放料，取放料個(gè)數(shù)和位置由上位系統(tǒng)任意給定。核心點(diǎn)三：使用TM協(xié)作機(jī)器人自帶相機(jī)和配送的Landmark板，提高抓取定位精度，大大減少調(diào)試工作量。核心點(diǎn)四：【移動(dòng)機(jī)器人 LD系列】能夠通過(guò)傳感器探測(cè)周圍環(huán)境，安全靈活地避開(kāi)人和障礙物，再加入專用NX系列安全PLC，急停開(kāi)關(guān)、安全門開(kāi)關(guān)和安全繼電器等安全元器件，硬件上進(jìn)一步提高安全性。系統(tǒng)配置使用LD90小車作為移動(dòng)平臺(tái)，在LD小車上集成TM協(xié)作機(jī)械手，構(gòu)成MOMA移動(dòng)手臂解決方案，并安裝3D打印成型專用夾爪，滿足自動(dòng)配石需求。實(shí)現(xiàn)價(jià)值歐姆龍珠寶行業(yè)自主運(yùn)輸配石機(jī)1、多車運(yùn)行，希望提高運(yùn)輸效率，減少道路堵塞。2、柔性化取放料，取放料個(gè)數(shù)和位置由上位系統(tǒng)任意給定。3、提高抓取精度，減少調(diào)試時(shí)間。4、安全運(yùn)行，避免碰撞和人身傷害?！窘?jīng)營(yíng)層】■ 歐姆龍＊＊珠寶行業(yè)自主運(yùn)輸配石機(jī)，業(yè)界＊＊?！?全自動(dòng)化生產(chǎn)，減少人件費(fèi)的投入。【管理層】■ 實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線的自動(dòng)柔性化搬運(yùn)■ 節(jié)省了人力成本，提高了生產(chǎn)效率。【工程師層】■ 整體配置由一家廠商完成，維護(hù)簡(jiǎn)單?！?自帶Landmark板，大大減少調(diào)試工作量。

飛拍技術(shù)的活用，確保精度的同時(shí)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線大提速工藝介紹隨著智能電子產(chǎn)品的迅速發(fā)展（尤其智能手機(jī)、耳機(jī)等智能產(chǎn)品），以及消費(fèi)市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大，人們對(duì)于其品質(zhì)的訴求也越來(lái)越高。揚(yáng)聲器作為智能電子產(chǎn)品不可或缺的一部分，其品質(zhì)的好壞直接在感官上影響著消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品的認(rèn)知。音膜球頂對(duì)位貼合作為揚(yáng)聲器組裝工藝的關(guān)鍵部分，其組裝的品質(zhì)和效率更直接影響著揚(yáng)聲器的品質(zhì)及產(chǎn)線效率。課題1、因拍攝確認(rèn)造成的設(shè)備停頓，節(jié)拍難以提升以往工件在抵達(dá)拍攝點(diǎn)位時(shí)，需停止移動(dòng)，等待視覺(jué)成像、控制器運(yùn)算、以及＊終調(diào)整的輸出完成后，再進(jìn)行下一步運(yùn)作，整體節(jié)拍難以提升。2、受平臺(tái)精度影響，可能發(fā)生對(duì)位失敗平臺(tái)精度與＊終對(duì)位精度之間會(huì)有誤差，且固定在平臺(tái)上的工件，在平臺(tái)移動(dòng)過(guò)程中發(fā)生位置偏移，或者移動(dòng)過(guò)程中工件變形，導(dǎo)致標(biāo)記位置發(fā)生偏移，都會(huì)影響對(duì)位精度。解決方案1、通過(guò)飛拍技術(shù)，大幅提升生產(chǎn)節(jié)拍利用歐姆龍機(jī)械自動(dòng)化控制器NJ/NX系列內(nèi)置的飛拍技術(shù)，以及高速圖像處理系統(tǒng)FH系列，解決了高速移動(dòng)中拍照位置的準(zhǔn)確性以及圖像的快速讀取和處理，減少了因拍攝確認(rèn)造成的設(shè)備停頓，促進(jìn)了設(shè)備工藝的升級(jí)。2、通過(guò)對(duì)位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高精度貼合通過(guò)歐姆龍圖像處理系統(tǒng)FH系列獨(dú)特的對(duì)位算法，結(jié)合飛拍技術(shù)多位置的＊＊觸發(fā)以及穩(wěn)定的打光成像效果，保證了對(duì)位貼合的高精度、高良率、高穩(wěn)定性?？刂葡到y(tǒng)實(shí)現(xiàn)價(jià)值1、效率：1.5s/pcs2、同心度：≤0.05mm3、良品率：≥99%【經(jīng)營(yíng)層】■ 應(yīng)對(duì)智能電子產(chǎn)品的迅速發(fā)展，制造商之間的激烈競(jìng)爭(zhēng)，通過(guò)導(dǎo)入歐姆龍獨(dú)特的飛拍技術(shù)，在保證精度的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)線的大提速，助力打造行業(yè)Top競(jìng)爭(zhēng)力?！竟芾韺印俊?音膜球頂對(duì)位貼合的速度、精度提升，完全建立在控制系統(tǒng)與程序的優(yōu)化，無(wú)需更改機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)時(shí)間，導(dǎo)入時(shí)間更快且成本更低?！?歐姆龍機(jī)械自動(dòng)化控制器NJ/NX系列，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)、分析，改善管理課題，提高生產(chǎn)效率。【工程師層】■ 歐姆龍機(jī)械自動(dòng)化控制器NJ/NX系列，內(nèi)置飛拍技術(shù)功能塊，調(diào)試簡(jiǎn)單，開(kāi)發(fā)周期短。■ 歐姆龍工程師全程參與指導(dǎo)，后期項(xiàng)目調(diào)整，只需自行修改參數(shù)即可，速度達(dá)到1.5s/pcs，同心度≤0.05mm，良率≥99%。

高速全視角瓶蓋缺陷檢測(cè)360°全視角檢測(cè)，追求實(shí)現(xiàn)物料“0”浪費(fèi)，兼?zhèn)涑杀鞠陆蹬c效率提升工藝介紹雙工位獨(dú)立檢測(cè)，四個(gè)相機(jī)互成90°從側(cè)面拍照檢測(cè)瓶蓋側(cè)壁，單相機(jī)從上往下拍照檢測(cè)蓋頂，做到360°全視角檢測(cè)，消除了魚(yú)眼鏡頭帶來(lái)的畸變問(wèn)題。通過(guò)編碼器觸發(fā)方式，兩個(gè)工位的NG（不良品）吹落口以編碼器記錄數(shù)據(jù)合并至一個(gè)吹落口，保證設(shè)備不受外部干擾能夠高速運(yùn)行。課題1、如何實(shí)現(xiàn)瓶蓋的全視角檢測(cè)？傳統(tǒng)單相機(jī)配合魚(yú)眼鏡頭的方式，雖然機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，相機(jī)光源安裝方便，但R角反光，防滑齒呈豎條紋狀影響缺陷檢測(cè)。2、如何實(shí)現(xiàn)設(shè)備大幅提速？原本受限于檢測(cè)穩(wěn)定度以及NG（不良品）的剔除課題，檢測(cè)（生產(chǎn)）速度需控制在900個(gè)/min內(nèi)。解決方案1、防止畸變，實(shí)現(xiàn)360°全視角檢測(cè)單相機(jī)從上往下拍照檢測(cè)蓋頂，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，相機(jī)光源安裝方便。另外四個(gè)相機(jī)互成90°從側(cè)面拍照檢測(cè)瓶蓋側(cè)壁，做到360°全視角檢測(cè)，消除魚(yú)眼鏡頭帶來(lái)的畸變問(wèn)題。2、排除干擾，＊＊觸發(fā)（拍照）首先通過(guò)軟件程序優(yōu)化及硬件配置升級(jí)，確保檢測(cè)部分的性能滿足需求。之后，通過(guò)圖像處理系統(tǒng)FH系列自帶的編碼器觸發(fā)功能，將觸發(fā)位置提前，實(shí)現(xiàn)觸發(fā)位置與拍照位置分離，既能排除光纖紅光干擾，也能實(shí)現(xiàn)在不同速度下的＊＊觸發(fā)（拍照）。3、NG（不良品）的＊＊剔除影響NG（不良品）剔除的關(guān)鍵因素有兩點(diǎn)：1、 拍照位置與吹氣閥的安裝位置L2、 吹氣持續(xù)時(shí)間T兩個(gè)關(guān)鍵因素點(diǎn)（L與T）不論哪個(gè)值有偏差都可能造成漏吹、多吹或者誤吹。因此，通過(guò)編碼器觸發(fā)的方式，由PLC記錄NG（不良品）的編碼器位置，再配合機(jī)器界面修改參數(shù)，實(shí)現(xiàn)＊＊剔除（由吹氣閥將其吹落）?？刂葡到y(tǒng)雙工位獨(dú)立檢測(cè)瓶蓋側(cè)壁及瓶蓋頂部，配合編碼器觸發(fā)，然后由PLC與機(jī)器界面記錄NG瓶蓋的位置進(jìn)行打落，實(shí)現(xiàn)高速全視角瓶蓋缺陷檢測(cè)。實(shí)現(xiàn)價(jià)值1、檢測(cè)精度：＞1mm的雜色缺陷2、檢測(cè)速度：From ?900個(gè)/min ????To ?1500個(gè)/min【經(jīng)營(yíng)層】■ 雙工位分離，由5臺(tái)相機(jī)實(shí)現(xiàn)360°全視角檢測(cè)，屬于業(yè)內(nèi)全新的檢測(cè)方案，實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)瓶蓋缺陷檢測(cè)速度及穩(wěn)定性的Top水準(zhǔn)。【管理層】■ 360°全視角檢測(cè)，消除了魚(yú)眼鏡頭帶來(lái)的畸變問(wèn)題，并且通過(guò)＊＊NG（不良品）的剔除，追求實(shí)現(xiàn)物料“0”浪費(fèi)，兼?zhèn)涑杀鞠陆蹬c效率提升?！?歐姆龍機(jī)械自動(dòng)化控制器 NX系列，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)、分析，改善管理課題，提高生產(chǎn)效率?！竟こ處煂印俊?整體機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，相機(jī)光源安裝方便，另外NG（不良品）剔除算法可通過(guò)FB導(dǎo)入，無(wú)需編程?！?歐姆龍全程參與設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā)，后期服務(wù)也有保障。

新能源汽車電機(jī)定子綁線機(jī)解決方案電子凸輪控制的活用，實(shí)現(xiàn)綁線速度的飛躍工藝介紹設(shè)備主要用于傳統(tǒng)的圓線電機(jī)定子的生產(chǎn)過(guò)程，可實(shí)現(xiàn)定子線包的綁線。圓線電機(jī)定子組裝生產(chǎn)過(guò)程，主要分兩部分，前段線和后段線，前段包含插紙機(jī)、繞線機(jī)和嵌線機(jī)，后段包含整形機(jī)、綁線機(jī)、焊接機(jī)和檢測(cè)機(jī)。其中綁線機(jī)是后段線＊為關(guān)鍵和復(fù)雜的設(shè)備，尤其是新能源電機(jī)定子綁線機(jī)，雖與傳統(tǒng)家電的電機(jī)定子綁線機(jī)機(jī)械部分相同，但由于新能源電機(jī)定子槽數(shù)多、尺寸大，加之以自動(dòng)化生產(chǎn)為主，節(jié)拍要求會(huì)更高，并且需要滿足不同定子的不同綁線方式（逐槽綁線和花式綁線等）。課題1、如何突破綁線機(jī)的提速瓶頸？當(dāng)前多數(shù)的新能源電機(jī)定子綁線機(jī)，穩(wěn)定綁線速度在90~100針/分鐘，如何突破瓶頸，將綁線速度提升至120針/分鐘以上，是＊＊市場(chǎng)、把握先機(jī)的關(guān)鍵所在。2、如何實(shí)現(xiàn)普通定子的逐槽綁線和特殊定子的花式綁線？普通定子，指定子的線包高度相同，綁線控制相對(duì)簡(jiǎn)單，采用固定凸輪曲線實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)；特殊定子，指電機(jī)定子線包高度不同，可能有一個(gè)或多個(gè)特殊高度，導(dǎo)致綁線時(shí)需采取特殊凸輪曲線進(jìn)行綁線。3、容易導(dǎo)致脫線和產(chǎn)品NG。由于花式綁線存在多張凸輪表，前后切換時(shí)容易出現(xiàn)空一個(gè)周期再執(zhí)行新凸輪的情況，主要原因是在觸發(fā)新表的時(shí)候，已經(jīng)錯(cuò)過(guò)了進(jìn)入新表的起始位，＊終導(dǎo)致脫線或產(chǎn)品NG。解決方案1、電子凸輪--主虛軸帶動(dòng)實(shí)軸運(yùn)轉(zhuǎn)采用主虛軸帶動(dòng)所有實(shí)軸進(jìn)行電子凸輪的方案，電子凸輪對(duì)應(yīng)不同定子綁線需要，可隨意設(shè)置相位和從軸位置。同時(shí)對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行高級(jí)調(diào)諧，實(shí)現(xiàn)伺服響應(yīng)的同步，以確保各個(gè)實(shí)軸跟隨主虛軸的一致性。2、活用電子凸輪，對(duì)應(yīng)不同綁線方式由于繞線工藝不同，導(dǎo)致線嵌入定子后，線包高度不同，以及有UVW三相線頭的影響；另外，綁線機(jī)在勾線時(shí)，勾線高度又會(huì)直接影響綁線的松緊，需要盡可能貼緊線包表面勾線，所以需要線包高度相同的普通定子逐槽綁線方式，以及線包高度不同的花式綁線方式。逐槽綁線方式，即每槽綁一針，控制較為簡(jiǎn)單，通過(guò)固定凸輪表，每個(gè)軸僅有一組凸輪參數(shù)表，綁線前觸發(fā)一次、周期運(yùn)行凸輪表即可實(shí)現(xiàn)?；ㄊ浇壘€方式，特殊高度線包對(duì)應(yīng)的槽，可以跳過(guò)不綁，也可以多次綁線。所以不同高度的線包，每個(gè)伺服需要單獨(dú)設(shè)置一組凸輪參數(shù)，每種線包高度均有一組參數(shù)表，程序控制時(shí)，在不同線包高度綁線時(shí)進(jìn)入不同的凸輪表即可實(shí)現(xiàn)。3、預(yù)先緩存，實(shí)現(xiàn)多張凸輪表的無(wú)縫切換采用凸輪Buffer共混模式，在執(zhí)行原本的凸輪表時(shí)，即可先觸發(fā)新表進(jìn)行緩存，執(zhí)行完成后會(huì)自動(dòng)執(zhí)行新表，由此實(shí)現(xiàn)多張凸輪表隨時(shí)切換，實(shí)現(xiàn)花式綁線的要求，提高綁線品質(zhì)。控制系統(tǒng)采用機(jī)械自動(dòng)化控制器NX102系列 + AC伺服系統(tǒng)1S系列 + 可編程終端NB系列的整體方案。實(shí)現(xiàn)價(jià)值1、生產(chǎn)效率：綁線速度高達(dá)200針/分鐘以上。2、設(shè)備功能：滿足普通定子的逐槽綁線和特殊定子的花式綁線。【經(jīng)營(yíng)層】■ 當(dāng)前多數(shù)新能源電機(jī)定子綁線機(jī)，穩(wěn)定綁線速度在90~100針/分鐘，通過(guò)電子凸輪控制技術(shù)的靈活運(yùn)用，使綁線速度提升2倍以上，打造行業(yè)Top競(jìng)爭(zhēng)力?！竟芾韺印俊?無(wú)需在機(jī)械端或控制端進(jìn)行過(guò)多的投入，僅僅通過(guò)既有設(shè)備的控制升級(jí)，不僅節(jié)約大量成本，還實(shí)現(xiàn)了效率上質(zhì)的突破?！?歐姆龍機(jī)械自動(dòng)化控制器?NX系列，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)、分析，改善管理課題，提高生產(chǎn)效率?！竟こ處煂印俊?對(duì)應(yīng)逐槽綁線和花式綁線的多種電子凸輪控制，可直接通過(guò)控制器FB導(dǎo)入，無(wú)需復(fù)雜編程?！?原設(shè)備要求為提升至120針/分鐘以上，而如今通過(guò)電子凸輪控制的活用，實(shí)現(xiàn)了綁線速度200針/分鐘以上，大幅提高了設(shè)備性能。

控制算法的優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)溫度的實(shí)時(shí)監(jiān)控，提升良品率工藝介紹在高溫環(huán)境中，由于化學(xué)氣相沉積（CVD）的涂層與晶圓的膨脹率不同，容易產(chǎn)生局部形變，形變則會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力，在多層的反復(fù)加工中應(yīng)力會(huì)越來(lái)越大，＊終導(dǎo)致晶圓損壞報(bào)廢。因此化學(xué)氣相沉積（CVD）鍍膜的細(xì)分工位通常使用激光退火的方式來(lái)消除應(yīng)力，＊后通過(guò)應(yīng)力檢測(cè)機(jī)確認(rèn)消除效果，以此形成應(yīng)力把控的閉環(huán)。設(shè)備前端模塊（EFEM）將晶圓送入測(cè)量腔內(nèi)，隨后晶圓經(jīng)翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸至干涉儀的測(cè)量視野范圍中檢測(cè)形變量，通過(guò)應(yīng)力計(jì)算判定退火品質(zhì)后，再翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸至設(shè)備前端模塊（EFEM）進(jìn)行OK/NG的分類。課題1、如何＊＊地采集實(shí)時(shí)溫度目前時(shí)域中常見(jiàn)的濾波方式，平均值（AVE）方式穩(wěn)定性好，可抗干擾差；中位值（MED）方式抗干擾好，可穩(wěn)定性差，在輸入干擾較大的情況下，用以上任意一種濾波難以＊＊獲取到實(shí)時(shí)的溫度值。2、如何快速響應(yīng)細(xì)微的溫度變化趨勢(shì)？解決方案1、經(jīng)驗(yàn)分布統(tǒng)計(jì)+專業(yè)的建模計(jì)算，推算批量數(shù)據(jù)通過(guò)有限的溫度采樣值，例如中心的基準(zhǔn)溫度值、變化趨勢(shì)、判定區(qū)間，并使用大數(shù)據(jù)仿真確定了更為合適的RMS濾波算法，＊后經(jīng)過(guò)經(jīng)驗(yàn)分布函數(shù)推算/模擬出大量的實(shí)時(shí)溫度數(shù)據(jù)。2、通過(guò)數(shù)學(xué)期望算法，實(shí)時(shí)估算基準(zhǔn)值首先建立數(shù)學(xué)期望模型，然后采集開(kāi)始檢測(cè)的溫度值（過(guò)濾后），＊后通過(guò)一系列的推算，在動(dòng)態(tài)測(cè)量中預(yù)估出基準(zhǔn)溫度值?？刂葡到y(tǒng)實(shí)現(xiàn)價(jià)值1、精度濾波后的實(shí)時(shí)溫度與溫度傳感器示數(shù)一致，波動(dòng)合理，抗干擾性強(qiáng)2、效率溫度變化感知靈敏度提升1倍，響應(yīng)速度提升15%?！窘?jīng)營(yíng)層】■ 在半導(dǎo)體（SEMI）良好的發(fā)展前景下，快速應(yīng)對(duì)市場(chǎng)變化，通過(guò)先進(jìn)的算法解決晶圓易損壞報(bào)廢的行業(yè)課題，大幅升級(jí)設(shè)備性能，助力打造業(yè)內(nèi)Top競(jìng)爭(zhēng)力?！竟芾韺印俊?晶圓沉積工藝品質(zhì)的提升，完全建立在控制系統(tǒng)與程序的優(yōu)化，無(wú)需更改機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)時(shí)間，導(dǎo)入時(shí)間更快且成本更低?！?歐姆龍機(jī)械自動(dòng)化控制器NJ/NX系列，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)、分析，改善管理課題，提高生產(chǎn)效率?！竟こ處煂印俊?通過(guò)濾波解決溫度課題，節(jié)省了兩周的開(kāi)發(fā)時(shí)間。■ 大量的專業(yè)的建模計(jì)算模擬運(yùn)用大幅度提升了調(diào)試效率。