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3臺(tái)三菱六軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)如下功能：1、機(jī)油泵下泵體自動(dòng)上下料、涂油和高精度裝配2、機(jī)油泵中間塊自動(dòng)上下料和高精度裝配3、機(jī)油泵外轉(zhuǎn)子自動(dòng)上下料和高精度裝配4、機(jī)油泵內(nèi)轉(zhuǎn)子自動(dòng)上下料和高精度裝配5、機(jī)油泵上泵蓋自動(dòng)上下料、涂油和高精度裝配6、機(jī)油泵上泵蓋堵蓋壓裝上下料

六軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)機(jī)油泵的泵蓋上下料，以及泵蓋與轉(zhuǎn)子軸的配合裝配，泵蓋與轉(zhuǎn)子的配合間隙小于2絲（0.02mm），通過(guò)巧妙的抓手設(shè)計(jì)完成了高精度穩(wěn)定裝配。

通過(guò)工業(yè)相機(jī)視覺(jué)引導(dǎo)，查找和計(jì)算鏈輪缺口位置，完成抓取引導(dǎo)。再通過(guò)視覺(jué)檢查和計(jì)算出轉(zhuǎn)子缺口位置，機(jī)器人對(duì)位置進(jìn)行計(jì)算后完成鏈輪和轉(zhuǎn)子軸缺口的對(duì)位，完成高精度裝配，鏈輪和轉(zhuǎn)子軸配合公差小于2絲（0.02mm），角度誤差±0.5度以內(nèi)。

項(xiàng)目描述：使用三菱六軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)汽車葉片變量泵的搬運(yùn)、上下料，集慮器和墊片的裝配，墊片的厚度檢測(cè)，以及配合打螺絲機(jī)完成打螺絲固定集慮器和墊片。

項(xiàng)目描述：? ? ? ? 通過(guò)藥用塑料瓶在線智能化柔性包裝系統(tǒng)，解決傳統(tǒng)人工包裝作業(yè)存在的弊端，實(shí)現(xiàn)藥瓶的裝瓶計(jì)數(shù)、套袋包裝、打印貼標(biāo)、扎口、搬運(yùn)等作業(yè)的自動(dòng)化，配合前流程的注塑、視覺(jué)檢測(cè)、測(cè)漏檢測(cè)等工序，完成藥用塑料瓶從成型到包裝的全自動(dòng)化，降低成本，提升企業(yè)技術(shù)實(shí)力，推動(dòng)企業(yè)向智能制造目標(biāo)更近一步?；竟δ埽? ? ? ? 產(chǎn)品經(jīng)由制瓶機(jī)成型后，進(jìn)入檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)，檢測(cè)合格品通過(guò)輸送線輸送至套袋機(jī)緩存線，由套袋機(jī)將產(chǎn)品裝入內(nèi)袋中，在完成設(shè)定裝瓶數(shù)后，機(jī)器人完成內(nèi)袋扎口和貼標(biāo)后再次套入外袋，外袋套好并扎口后，機(jī)器人將包裝后成品放置到排出線上排出。? ? ? ? 本系統(tǒng)由多個(gè)功能模塊組成，通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制，完成藥瓶緩存、排隊(duì)、內(nèi)外袋的上袋、送袋、張力恒定、定長(zhǎng)切斷、拆袋、套袋、收口、抽真空、扎口、打印貼標(biāo)、搬運(yùn)排出等工序的全自動(dòng)流水作業(yè)，以實(shí)現(xiàn)藥瓶的整齊碼放后套入內(nèi)外兩層袋子，內(nèi)袋貼標(biāo)，內(nèi)外袋分別扎口，包裝完成后般送排出等功能。主要部件：? ? 機(jī)器人：? 三菱 13kg 六軸垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人? ? PLC/HMI： 三菱 Q系列PLC及三菱10寸觸摸屏? ? 伺服系統(tǒng)：三菱伺服6套，多軸插補(bǔ)定位控制? ? 張力控制：三菱張力控制系統(tǒng)? ? 打印機(jī)：斑馬工業(yè)標(biāo)簽打印機(jī)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：? ? 1、碼放整齊，代替人工連續(xù)24小時(shí)作業(yè)。? ? 2、對(duì)應(yīng)無(wú)人車間需求。

項(xiàng)目描述：機(jī)器人仿真模擬

?項(xiàng)目描述3臺(tái)三菱六軸機(jī)器人自動(dòng)完成葉片式機(jī)油泵/變量泵的 泵體、堵蓋、鋼球、變量彈簧、卡簧（堵蓋擋圈）、OCV電磁閥等的上下料或裝配。

項(xiàng)目描述：三菱、歐姆龍、西門子、AB（羅克韋爾）、松下、基恩士、夏普、施耐德等PLC控制系統(tǒng)的升級(jí)改造發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線改造Tapping改造（半導(dǎo)體）起動(dòng)機(jī)測(cè)試機(jī)（汽車部件）洗衣機(jī)平衡圈線體（家電）Wafer mount改造（半導(dǎo)體）

項(xiàng)目描述：采用西門子S7-200 PLC控制系統(tǒng)