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通過工業(yè)相機視覺引導，查找和計算鏈輪缺口位置，完成抓取引導。再通過視覺檢查和計算出轉(zhuǎn)子缺口位置，機器人對位置進行計算后完成鏈輪和轉(zhuǎn)子軸缺口的對位，完成高精度裝配，鏈輪和轉(zhuǎn)子軸配合公差小于2絲（0.02mm），角度誤差±0.5度以內(nèi)。
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