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六軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)機(jī)油泵的泵蓋上下料，以及泵蓋與轉(zhuǎn)子軸的配合裝配，泵蓋與轉(zhuǎn)子的配合間隙小于2絲（0.02mm），通過巧妙的抓手設(shè)計(jì)完成了高精度穩(wěn)定裝配。
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