10 W～7.5 kW，電壓: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V，20 bit 增量式，17 bit ＊＊式/增量式編碼器，響應(yīng)頻率: 2.3 kHz
快速、智能、簡(jiǎn)便的 A5Ⅱ系列
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實(shí)現(xiàn)快速且正確的操作 高速響應(yīng)·高精度定位
| 采用提高加工精度和生產(chǎn)性的新算法“2自由度控制方式”由于以往的模型不能對(duì)前饋控制和反饋控制進(jìn)行個(gè)別調(diào)整，即使調(diào)節(jié)“縮短”的前饋控制時(shí)，在反饋控制下“減小”控制也會(huì)相應(yīng)變動(dòng)，所以需要針對(duì)它們相互之間再做調(diào)整。 |
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| 采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列，因?yàn)榍梆伩刂婆c反饋控制可以分別調(diào)整，針對(duì)指令“縮短”和通過縮短抑制振動(dòng)的“減小”，縮短了整定時(shí)間，實(shí)現(xiàn)低振動(dòng)化。實(shí)現(xiàn)了電子零部件實(shí)裝機(jī)的生產(chǎn)節(jié)拍高速化，提高了金屬加工機(jī)器的表面加工精度，工業(yè)用機(jī)器人能夠快速流暢地運(yùn)行。 |
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簡(jiǎn)單快速設(shè)定 調(diào)整時(shí)間是以往的※約1/5
| 操作性大幅度提高，能簡(jiǎn)單使用「PANATERM」設(shè)備和裝置啟動(dòng)時(shí)，需要調(diào)整伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的情況下，為了便于設(shè)定參數(shù)與監(jiān)測(cè)等升級(jí)安裝支持軟件「PANATERM」。使畫面更加清晰。搭配可實(shí)現(xiàn)快速安裝的適合增益新開發(fā)出能＊大限度發(fā)揮A5Ⅱ系列特性的適合增益功能。具有當(dāng)裝置剛性低時(shí)能夠降低振動(dòng)的自適應(yīng)陷波濾波器功能，以及能自動(dòng)設(shè)定調(diào)整＊適合的各種增益?！?與本公司以往制品A5系列相比較。 |
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提高生產(chǎn)效率 實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率2.3 kHz
比以往※速度提高1.15倍
實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率2.3 kHz?？梢愿焖俚膭?dòng)作，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。
※ 與本公司以往制品A5系列相比較。 | 
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1.【快速！】
響應(yīng)頻率2.0kHz！（僅限A5 A5E）
適用設(shè)備??半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、包裝機(jī)等適用事例??想縮短定位整定時(shí)間時(shí)/想在低剛性下提高增益時(shí)
速度響應(yīng)頻率達(dá)到2.0 kHz！
通過＊＊開發(fā)的LSI高運(yùn)算速度,同時(shí)具備基于轉(zhuǎn)矩前饋下的高響應(yīng)控制功能。通過提高速度和定位響應(yīng)性使設(shè)備達(dá)到更快的速度。另外，由于響應(yīng)延遲減少，設(shè)備很難產(chǎn)生振動(dòng)。
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20 bit 1圈 104萬脈沖（增量式規(guī)格時(shí)）
適用設(shè)備??點(diǎn)膠機(jī)、印刷機(jī)、貼片機(jī)、工作機(jī)、紡織機(jī)械等適用事例??想使其動(dòng)作順暢時(shí)/降低定位整定時(shí)的振動(dòng)/提高同步精度時(shí)
動(dòng)作順暢，停止時(shí)的振動(dòng)低！
縮短高精度定位時(shí)間！
采用獨(dú)特的信號(hào)處理技術(shù)，開發(fā)出全新的104萬脈沖，20 bit增量式編碼器。
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〈M□ME電機(jī)〉低齒槽轉(zhuǎn)矩
（包含MSMD，MHMD，MDME11.0kW，15.0kW）
適用設(shè)備??半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、工作機(jī)、紡織機(jī)械等適用事例??想使其動(dòng)作順暢時(shí)/想改善加工粗度時(shí)
通過采用低齒槽，實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水平的速度穩(wěn)定性！
電機(jī)采用10極轉(zhuǎn)子（MDME11.0 kW, 15.0 kW除外）、并使用磁場(chǎng)解析技術(shù)的全新設(shè)計(jì)，減小了脈動(dòng)寬度，實(shí)現(xiàn)了低齒槽。且通過提高速度穩(wěn)定性和電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置來減少轉(zhuǎn)矩變化，從而大幅度提高了定位的穩(wěn)定性。
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半/全閉環(huán) 輸入、輸出脈沖4 Mpps
適用設(shè)備??半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、工作機(jī)等適用事例??想改善精度/加工粗度時(shí)
可對(duì)應(yīng)高性能定位分辨率指令
（為脈沖列指令時(shí)）。
指令輸入、反饋輸出都實(shí)現(xiàn)了4 Mpps的高速對(duì)應(yīng)。包括標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的全閉環(huán)在內(nèi)，都能夠?qū)崿F(xiàn)高分辨率運(yùn)轉(zhuǎn)和高速運(yùn)轉(zhuǎn)。
（A5ⅡE, A5E不對(duì)應(yīng)全閉環(huán)控制）
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2.【智能！】
多功能實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整
適用設(shè)備??半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、食品機(jī)械、普通生產(chǎn)機(jī)械等適用事例??想簡(jiǎn)單設(shè)定增益時(shí)/不花時(shí)間進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整時(shí)
簡(jiǎn)單安裝搭載了實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整功能！
安裝后，經(jīng)過幾次運(yùn)轉(zhuǎn)便可自動(dòng)完成調(diào)整。
想要調(diào)整響應(yīng)性時(shí)，只需改變1個(gè)參數(shù)值便可進(jìn)行簡(jiǎn)單的調(diào)整。如使用安裝支持軟件的增益調(diào)整模式，則可進(jìn)行更合適的的調(diào)整。搭載了當(dāng)伺服進(jìn)入不穩(wěn)定的狀態(tài)時(shí)，能自動(dòng)降低增益的自動(dòng)控制振動(dòng)功能，減少設(shè)備受損機(jī)率。另外，還備有垂直軸、摩擦力大（皮帶等）以及適合各種機(jī)構(gòu)的模式。
僅需選擇模式和剛性，便可簡(jiǎn)單進(jìn)行＊佳調(diào)整。
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自動(dòng)/手動(dòng) 陷波濾波器
適用設(shè)備??半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、食品機(jī)械、普通生產(chǎn)機(jī)械等適用事例??想降低共振振動(dòng)、噪音/想抑制共振提高增益時(shí)
簡(jiǎn)單！搭載自動(dòng)設(shè)定陷波濾波器！
不用進(jìn)行煩瑣的振動(dòng)頻率測(cè)量便可自動(dòng)檢測(cè)出振動(dòng)，并且還能簡(jiǎn)單地自動(dòng)設(shè)定陷波濾波器。通過該陷波濾波器的功能,可大幅降低因設(shè)備的機(jī)械共振而產(chǎn)生的噪音和振動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)動(dòng)作。
另外，還擁有4個(gè)陷波濾波器，設(shè)定頻率為50～5000 Hz,全部可進(jìn)行深度調(diào)整。
（其中2個(gè)可與自動(dòng)設(shè)定一起使用）
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自動(dòng)/手動(dòng) 制振濾波器
適用設(shè)備??貼片機(jī)、食品機(jī)械、機(jī)器人、普通生產(chǎn)機(jī)械等適用事例??想降低設(shè)備的晃動(dòng)時(shí)/想降低擺臂的振動(dòng)時(shí)
簡(jiǎn)單！搭載自動(dòng)設(shè)定制振濾波器！
通過安裝支持軟件可自動(dòng)設(shè)定制振濾波器。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有振動(dòng)頻率，可大幅降低停止時(shí)軸的晃動(dòng)。濾波器數(shù)量由以往機(jī)型中的2個(gè)增加到4個(gè)（同時(shí)使用2個(gè)），適用頻率擴(kuò)大到1 Hz~200 Hz。
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設(shè)備仿真
適用設(shè)備??貼片機(jī)、普通生產(chǎn)機(jī)械等適用事例??想通過仿真尋找＊適合增益時(shí)/想確認(rèn)濾波器的效果時(shí)
簡(jiǎn)單！搭載設(shè)備仿真！
以實(shí)際設(shè)備中獲得的頻率特性數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，在安裝支持軟件中配備了可模擬運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備的仿真功能。不必在設(shè)備上測(cè)試增益和各種濾波器的效果便可簡(jiǎn)單確認(rèn)。
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3.【輕便！】
電機(jī)的小型化（新工藝/新開發(fā)鐵芯/新開發(fā)編碼器）
適用設(shè)備??機(jī)器人、貼片機(jī)、普通生產(chǎn)機(jī)械等適用事例??想降低設(shè)備晃動(dòng)時(shí)/想降低擺臂的振動(dòng)時(shí)
電機(jī)重量大幅度減輕、實(shí)現(xiàn)小型化！
分別開發(fā)了小型電機(jī)、大型電機(jī)的新工藝，并設(shè)計(jì)出全新的鐵芯，成功實(shí)現(xiàn)了電機(jī)小型化。與新開發(fā)的小型編碼器配合，尤其是1 kW以上的大型電機(jī)的重量相比以往減輕了10～25%（1～6 kg）。
〈例:MSM、MDM時(shí)〉 系列A4A5Ⅱ A5輕量化MSM 1 kW4.5 kg3.5 kg▲1 kgMSM 2 kW6.5 kg5.3 kg▲1.2 kgMDM 1 kW6.8 kg5.2 kg▲1.6 kgMDM 2 kW10.6 kg8.0 kg▲2.6 kg
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4.【放心！】
符合安全標(biāo)準(zhǔn)
| 適用設(shè)備??半導(dǎo)體·液晶制造設(shè)備、普通生產(chǎn)機(jī)械等/面向歐洲的普通生產(chǎn)機(jī)械等適用事例??想對(duì)應(yīng)安全標(biāo)準(zhǔn)/去除安全中必要的電磁接觸器符合歐洲安全標(biāo)準(zhǔn)！備有不經(jīng)過電機(jī)電源斷路器軟件的獨(dú)立雙重電路。通過機(jī)器的低電壓指令對(duì)應(yīng)，無需切斷電機(jī)電源所需的電磁接觸器。（＊后必須向認(rèn)證機(jī)構(gòu)確認(rèn)） |
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低噪音
| 適用設(shè)備??半導(dǎo)體·液晶制造設(shè)備、貼片機(jī)、面向歐洲出口的普通生產(chǎn)機(jī)械等適用事例??想對(duì)應(yīng)EMC指令符合歐洲EMC指令，支持設(shè)備的規(guī)格對(duì)應(yīng)與抑制輻射噪音的以往機(jī)型A4相比，又減少了3 dB以上的噪音。（以往機(jī)型A4也符合EMC指令） |
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符合IP67電機(jī)（訂購產(chǎn)品）
| 適用設(shè)備??工作機(jī)、機(jī)器人、印刷機(jī)械等適用事例??想提高電機(jī)的耐環(huán)境性耐環(huán)境性更高！達(dá)到IP67標(biāo)準(zhǔn)!采用與電機(jī)電源，編碼器輸入輸出部直接連接的連接器,提高電機(jī)的密封性，達(dá)到IP67標(biāo)準(zhǔn)。?MSMD、MHMD以及0.9 kW以上的電機(jī)是IP65。?由于IP67電機(jī)編碼連接器的小型化，因此請(qǐng)使用符合IP67電機(jī)的導(dǎo)線?！鵌P67電機(jī)是訂購產(chǎn)品。 |
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5.【便利!】能支持迅速調(diào)整的多功能軟件
安裝支持軟件“PANATERM”
| PANATERM是一種在電腦上安裝后，通過MINAS-A5家族產(chǎn)品和USB的串行通信，可以在電腦屏幕上進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、控制狀態(tài)的監(jiān)視或者安裝支持、機(jī)械解析等的軟件。支持4國語言：支持日語、英語、漢語、韓語4國語言。 |
